| 摘要 |
<p>ロボットを遠隔から制御するために、モバイルデバイスの視覚ベースの追跡が使用される。たとえば、モバイルデバイスによって、たとえばビデオストリームでキャプチャされた画像は、画像化された環境に対するモバイルデバイスの姿勢の視覚ベースの追跡のために使用される。モバイルデバイスの姿勢の変化、すなわちモバイルデバイスの軌道は、特定され、モバイルデバイスから離れたロボットの所望の動きに変換される。次いで、ロボットは、所望の動きで動くように制御される。モバイルデバイスの軌道は、ハンドアイキャリブレーション変換を逆変換することによってもたらされる変換を使用してロボットの所望の動きに変換される。</p> |
