CONNECTING STRUCTURE OF REHABILITATION EQUIPMENT FOR WEARABLE ROBOT USING MECHANICAL MECHANISM

摘要

본 발명은 웨어러블 로봇의 재활기구 체결구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웨어러블 로봇을 착용한 상태로 스텝퍼와 같은 재활기구를 안정적으로 사용하기 위하여 로봇의 발판과 재활기구의 페달을 분리가능하게 고정할 수 있도록 하며, 특히 기구적 메커니즘을 이용하여 고정함으로써 로봇의 발판을 안정적으로 페달에 탈부착시킬 수 있는 웨어러블 로봇의 재활기구 체결구조에 관한 것이다. 본 발명은 로봇의 발판이 페달의 길이방향을 따라 마련된 레일에 끼워져 걸린 상태로 스토퍼에 의해 이동이 제한됨에 따라 발판이 페달에 용이하고 견고하게 고정될 수 있으므로 웨어러블 로봇을 착용한 상태로 재활기구를 안정적으로 이용할 수 있다.