Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren

摘要

Eine Bildverarbeitungsvorrichtung zur Verarbeitung eines Bilds nach einer Ausführungsform umfasst eine Erzeugungseinheit, eine Anzeigesteuereinheit, und eine Einheit zur Entgegennahme einer Änderung. Die Anzeigesteuereinheit erzeugt auf Basis von Bildern von mehreren Onboard-Kameras ein synthetisches Bild, das eine Ansicht eines Fahrzeugs von einem virtuellen Blickpunkt bereitstellt. Die Anzeigesteuereinheit zeigt das erzeugte synthetische Bild an einer Anzeigeeinheit an. Die Einheit zur Entgegennahme einer Änderung nimmt eine Änderung in einer relativen Positionsbeziehung zwischen einem Bildbereich, der auf einem der Kamerabilder beruht, und Bildbereichen, die auf den anderen Kamerabildern in dem synthetischen Bild beruhen, entgegen. Die Erzeugungseinheit erzeugt das synthetische Bild jedes Mal, wenn eine Änderung in der Positionsbeziehung entgegengenommen wird, auf Basis einer geänderten Positionsbeziehung.