| 摘要 |
<p>【課題】通信異常が発生しても、制御性能の低下を抑えつつ、制御不能に陥らないステアバイワイヤシステムを低コストで提供する。【解決手段】反力コントローラ５および転舵コントローラ８のそれぞれに主通信路１２を介した通信の異常および副通信路１３を介した通信の異常を監視する通信異常検出手段２１，２２，２４，２５が設けられ、反力コントローラ５および転舵コントローラ８のうちの一方のコントローラの通信異常検出手段が主通信路を介した通信の異常を検知した場合、他方のコントローラに通信された車両の状態量が、他方のコントローラで中継されて副通信路を介して一方のコントローラに通信され、反力コントローラ５および転舵コントローラ８の何れも定常動作する。【選択図】図１</p> |
