车辆位置显示控制装置及车辆位置确定程序

摘要

车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。

主权项

一种车辆位置显示控制装置，在显示装置上显示地图及车辆位置，其特征在于，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；车辆位置确定部，该车辆位置确定部确定车辆位置；车辆测位信息获取部，该车辆测位信息获取部获取所述车辆的位置的变化量及前进方向的变化量；分岔判定部，在所述车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接点时，该分岔判定部在包含所述连接点在内的区间对所述车辆测位信息获取部所获取到的所述车辆的位置的变化量及所述前进方向的变化量进行累计，并基于累计结果来判定所述车辆是否进入所述分岔路；道路形状转换部，该道路形状转换部在所述车辆的位置前方存在所述正行驶的道路与所述正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将所述正行驶的道路与所述连接道路之间的角度修正至所述规定角度以下，从而将所述并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象，所述道路形状转换部在所述车辆以规定速度以上行驶时，不进行所述修正。