电主轴锁刀驱动机构

摘要

本实用新型提出了电主轴锁刀驱动机构，包括运动执行机构、谐波减速机构和松锁刀伺服电机，松锁刀伺服电机驱动谐波减速机构，运动执行机构的结构：在谐波减速机构的低速轴上加工有滚珠丝杠，滚珠丝杠与丝杠螺母相配，丝杠螺母通过导向键与滑套相连；推板通过螺钉与滑轴相连，推板上方通过螺钉、弹簧连接在支撑体上，使滑轴与推力轴分离。谐波减速机构带动运动执行机构，推动电主轴锁刀驱动机构的拉杆、卡爪向左移动，实现松刀；谐波减速机构的柔轮反向转动带动低速轴，带动运动执行机构回位，电主轴锁刀驱动机构的拉杆在蝶形弹簧力的作用下回位，实现锁刀。本实用新型利用松锁刀伺服电机、谐波减速机构、运动执行机构带动拉杆，最终达到快速换刀的目的。

主权项

电主轴锁刀驱动机构，包括运动执行机构、谐波减速机构和松锁刀伺服电机，其特征在于：谐波减速机构，包括低速轴、柔轮、刚轮、轴承、双波发生杆、高速轴、左体、右体、销轴；高速轴通过轴承固定在右体内，高速轴左端通过键与双波发生杆相连；在双波发生杆上装有两个轴承，轴承通过销轴连在双波发生杆上，相对双波发生杆回转中心呈对称分布；刚轮与左体和右体通过螺钉固定连接，在刚轮上加工有内齿轮；柔轮与低速轴通过螺钉和销固定连接，低速轴通过轴承固定在左体内，能与柔轮一起旋转，在柔轮上加工有外齿轮；柔轮和刚轮模数相同，齿数不同，相差2个齿；双波发生杆上的轴承与柔轮接触，在接触部位柔轮与刚轮啮合，非接触位置柔轮与刚轮脱开；当双波发生杆旋转180度时，将迫使柔轮和刚轮相对位移一个齿距，由于刚轮固定，柔轮将相对刚轮旋转一个角度，低速轴也将旋转一个角度；运动执行机构，在谐波减速机构的低速轴上加工有滚珠丝杠，滚珠丝杠与丝杠螺母相配，丝杠螺母通过导向键与滑套相连，丝杠螺母在滑套内可以左右移动，不能转动；推板通过螺钉与滑轴相连，推板上方通过螺钉、弹簧连接在支撑体上，在弹簧的作用下，滑轴有向右移动的趋势，使滑轴与推力轴分离；所述松锁刀伺服电机与谐波减速机构的高速轴连接，以驱动谐波减速机构；当谐波减速机构的柔轮转动带动低速轴，进而带动运动执行机构，向左推动电主轴锁刀驱动机构的拉杆，拉杆带动卡爪向左移动，实现松刀；当谐波减速机构的柔轮反向转动带动低速轴，进而带动运动执行机构回位，电主轴锁刀驱动机构的拉杆在蝶形弹簧力的作用下回位，实现锁刀。