| 发明名称 | 变电站带电水冲洗机器人及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。 | ||
| 申请公布号 | CN105014651A | 申请公布日期 | 2015.11.04 |
| 申请号 | CN201410459202.2 | 申请日期 | 2014.09.10 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 鲁守银;李健;苏建军;刘洪正;赵岩;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;王振利;谭林;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J13/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 变电站带电水冲洗机器人，其特征是，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。 | ||
| 地址 | 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 | ||