发明名称 |
一种带有多旋翼无人机的机械臂 |
摘要 |
本发明公开了一种带有多旋翼无人机的机械臂,它涉及一种机械臂。它包括机械臂和多旋翼无人机,机械臂连接在多旋翼无人机下方,机械臂由大臂、小臂和夹持器组成,大臂的上方与主框架相连,大臂的下方通过水平轴与小臂的上端连接,小臂的下端与夹持器连接,多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨、架转轴、八个第一无刷电机和无人机基座,无人机基座上交叉安装有架转轴,架转轴的轴末上、下端分别对称安装有第一无刷电机,第一无刷电机与对应的螺旋桨直连。本发明解决机械臂无法自由的在高空运作的问题,安全性高,稳定性强,精确度高,灵活性强,易于推广使用。 |
申请公布号 |
CN105014687A |
申请公布日期 |
2015.11.04 |
申请号 |
CN201510490697.X |
申请日期 |
2015.08.07 |
申请人 |
东北电力大学 |
发明人 |
马乐;杨保林;芮朝;危菠;李金蓉;严捷;田无忧;孙灵芳 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种带有多旋翼无人机的机械臂,其特征在于,包括机械臂和多旋翼无人机两大部分,机械臂连接在多旋翼无人机下方,多旋翼无人机由外部结构和内部结构两大部分组成,多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨(4)、十字架转轴(5)、八个第一无刷电机(6)和无人机基座(7),无人机基座(7)上交叉安装有十字架转轴(5),十字架转轴(5)的轴末上、下端分别对称安有第一无刷电机(6),十字架转轴(5)的中间部分放置有飞行控制计算机和外部设备,第一无刷电机(6)与对应的螺旋桨(4)直连,多旋翼无人机的机体采用碳纤维材质。 |
地址 |
132012 吉林省吉林市长春路169号东北电力大学 |