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发明名称
一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法
摘要
本发明为一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法,主要针对被动探测目标纯角度跟踪算法,考虑对目标的角度跟踪为非线性模型,对滑窗最小二乘算法进行了改进,并引入了角度预测值,将预测值与观测值进行加权处理,修正用线性跟踪模型进行滤波带来的模型误差,较好地实现了对目标的角度跟踪。
申请公布号
CN105022028A
申请公布日期
2015.11.04
申请号
CN201510367676.9
申请日期
2015.06.29
申请人
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
发明人
严波;胡进;王谦诚;臧勤
分类号
G01S5/00(2006.01)I
主分类号
G01S5/00(2006.01)I
代理机构
代理人
主权项
一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法,其特征为:对滑窗最小二乘进行改进,并引入角度预测值,将预测值与观测值进行加权处理,修正用线性跟踪模型进行滤波带来的模型误差。
地址
210003 江苏省南京市中山北路346号
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