大负载时纯气动机械手手腕回转机构

摘要

一种大负载时纯气动机械手手腕回转机构，手爪通过螺钉与法兰连接，法兰通过螺钉与回转主轴相连接，回转主轴通过键安装在套筒中，套筒通过圆锥滚子轴承安装前端盖上，前端盖与后箱体通过螺钉连接；小锥齿轮安装在回转主轴的端部，并通过拧紧螺母固定，大锥齿轮与曲轴连接；曲轴的端部安装在后箱体上，连杆与连杆接头连接，连杆接头与气缸的推杆连接，气缸通过螺钉与后箱体连接；优点是，可以节省空间，易控制，且非常精确。

主权项

一种大负载时纯气动机械手手腕回转机构，其特征在于，手爪通过螺钉与法兰连接，法兰通过螺钉与回转主轴相连接，回转主轴通过键安装在套筒中，套筒通过圆锥滚子轴承安装前端盖上，前端盖与后箱体通过螺钉连接；小锥齿轮安装在回转主轴的端部，并通过拧紧螺母固定，大锥齿轮与曲轴连接；曲轴的端部安装在后箱体上，连杆与连杆接头连接，连杆接头与气缸的推杆连接，气缸通过螺钉与后箱体连接。