一种扑翼飞行器的传动机构

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其中，在所述摇杆和齿轮之间还设有一齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。本发明解决了原有的扑翼飞行器传动机构运行时翅膀往复扇动角度不大、传递功率不稳定、传动效率不高的问题。

主权项

一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其特征在于，在所述摇杆和齿轮之间还设有一长方体齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。