带有摆头结构的多轴数控机床及其实现方法

摘要

本发明公开了一种带有摆头结构的多轴数控机床及该多轴数控机床的实现方法，多轴数控机床包括摆头、固定于摆头的主轴、安装在主轴末端的球刀，球刀的球头球心位于摆头的旋转轴轴线上。还包括用于检测球刀的球头球心坐标是否位于摆头的旋转轴轴线上的视觉辅助装置，视觉辅助装置包括摄像机、背光板，背光板设置于球刀的一侧，背光板的板面与摆头的旋转轴轴线垂直，摄像机与背光板相对设置。本发明采用低成本的改造使其在摆头带动刀具加工时精度不受刀具刀长的限制，对摆头用减速机的精度也不敏感，同时机床的有效行程得到充分的利用。

主权项

一种带有摆头结构的多轴数控机床，包括摆头、固定于摆头的主轴、安装在主轴末端的球刀，其特征在于：所述球刀的球头球心位于摆头的旋转轴轴线上。