吸附抓取机构

摘要

本实用新型涉及吸附抓取机构，包括固定座、连接板、连接件、传感器座、花键轴、压力传感器、弹性部件、卡簧、吸头座、吸头头端，固定座上方呈台阶状，台阶状高度大于连接板厚度。本实用新型在使用过程中，利用电磁阀与真空发生器产生真空，通过设置在吸头座上的吸头头端对产品进行抓取，操作过程中，通过弹性部件缓冲吸附抓取机构下压时与待抓取产品产生的压力，并通过压力传感器来显示压力，方便控制下压力的大小，从而方便的上下移动，实现抓取和释放组件。本实用新型结构简单，使用方便。

主权项

吸附抓取机构，包括固定座、连接板、连接件、传感器座、花键轴、压力传感器、弹性部件、卡簧、吸头座、吸头头端，其特征在于固定座下端与连接件连接，固定座通过连接板固定，传感器座、花键轴、压力传感器、弹性部件、卡簧设置在连接件内部，压力传感器套接在花键轴外，弹性部件套接在压力传感器外，弹性部件下设置有卡簧，压力传感器上端与传感器座连接，连接件下端与吸头座连接，吸头头端设置在吸头座下方。