一种由摆动油缸驱动的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种由摆动油缸驱动的机器人手臂。包括摆动油缸、万向连接块、上臂、前臂及联接螺栓等。该装置的优点是：由于采用摆动油缸作为动力元件，传动链短、在较小的体积下提供较大的扭矩。特别适用于机器人在潮湿、粉尘、水下等恶劣的环境中可靠、智能、灵活的为人类服务；适用于工程机器人去完成人所不宜到达或不能到达的空间环境中的作业任务。例如，在原子能利用、海洋开发、排险、军事等领域的应用。

主权项

一种由摆动油缸驱动的机器人手臂，包括肩关节（1）、上臂（2）、腕关节（3）、前臂（4）、肘关节（5），其特征在于：关节之间运动是采用摆动油缸（6）驱动的。