一种自动捕鱼的方法

摘要

本发明涉及一种自动捕鱼的方法，该方法包括：1)提供一种用于自动捕鱼的潜水器，所述潜水器包括潜水器主体、激光成像设备、特征提取识别设备，所述激光成像设备和所述特征提取识别设备都位于所述潜水器主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述特征提取识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下鱼体特征并确定鱼体类型；2)使用所述潜水器来自动捕鱼。通过本发明，能够准确进行水下激光成像，并能够基于水下激光成像的分析结果实现水下捕鱼的自动化。

主权项

一种自动捕鱼的方法，该方法包括：1)提供一种用于自动捕鱼的潜水器，所述潜水器包括潜水器主体、激光成像设备、特征提取识别设备，所述激光成像设备和所述特征提取识别设备都位于所述潜水器主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述特征提取识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下鱼体特征并确定鱼体类型；2)使用所述潜水器来自动捕鱼。