循轨控制装置、循轨控制方法和光盘装置

摘要

循轨控制装置(80)具有：信号检测部(70)，其根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜的横穿方向、横穿周期和横穿速度；循轨驱动信号生成部(51)，其根据循轨误差信号生成循轨驱动信号；减速驱动信号生成部(52)，其根据横穿方向和横穿周期生成使横穿速度收敛在零附近的减速驱动信号；环路开关(53)；以及系统控制部(60)，其对各部(51～53)进行控制，以执行根据减速驱动信号驱动物镜致动器的减速驱动，将减速驱动切换成根据循轨驱动信号驱动物镜致动器的驱动。生成减速驱动信号，以使在减速驱动的中途，物镜不会超过循轨方向的规定容许可动范围进行移动。

主权项

一种循轨控制装置，其特征在于，该循轨控制装置具有：信号检测部，其根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜相对于轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的所述轨道的反射光；第1驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第1循轨驱动信号；第2驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号；驱动信号切换部，其对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换；以及系统控制部，其对所述第1驱动信号生成部、所述第2驱动信号生成部和所述驱动信号切换部的动作进行控制，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第1循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第1驱动并执行，所述第2驱动信号生成部构成为生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，所述系统控制部使所述第2驱动信号生成部改变所述第2循轨驱动信号的极性，在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，所述系统控制部结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。