电动助力转向装置、电动助力转向装置的调整装置及调整方法

摘要

作为扭矩传感器的输出信号，具有在辅助控制中使用的第一输出信号和在辅助控制以外的控制中使用的第二输出信号。电动助力转向装置的调整装置具备：输入扭矩测量器，其测量赋予输入轴的输入扭矩；输出扭矩测量器，其测量由转轮机构输出的输出扭矩；以及传感器输出校正器，其校正扭矩传感器的输出信号。传感器输出校正器对第一输出信号进行校正使得由输入扭矩测量器测量到的输入扭矩与由输出扭矩测量器测量到的输出扭矩之间的关系成为预先确定的理想特性，对第二输出信号进行校正使得由扭矩传感器检测出的输入扭矩与由输入扭矩测量器测量到的输入扭矩一致。

主权项

一种电动助力转向装置，具备：扭矩传感器，其输出与从方向盘赋予输入轴的输入扭矩相应的输出信号；转轮机构，其用于将上述输入扭矩传递到车轮；电动马达，其向上述转轮机构赋予辅助扭矩；以及控制器，其根据从上述扭矩传感器输出的输出信号来控制上述电动马达的输出，其中，作为上述扭矩传感器的上述输出信号，具有在辅助控制中使用的第一输出信号和在辅助控制以外的控制中使用的第二输出信号，上述第一输出信号被校正成由测量赋予上述输入轴的输入扭矩的输入扭矩测量器测量到的输入扭矩与由上述转轮机构输出的输出扭矩之间的关系成为预先确定的理想特性，上述第二输出信号被校正成由上述扭矩传感器检测出的输入扭矩与由上述输入扭矩测量器测量到的输入扭矩一致。