用于模块化外科器械的多个处理器马达控制

摘要

在各种形式中，本发明公开了一种模块化马达控制系统，该模块化马达控制系统可包括各自具有相关联的马达的一个或多个马达控制器。该一个或多个马达控制器可与主控制器通信。该主控制器被构造成能够向马达控制器提供控制信号以控制相关联的马达。在一些形式中，该一个或多个马达控制器和相关联的马达可位于外科模块内。该外科模块可提供主控制器与一个或多个马达控制器之间的通信接口。

主权项

一种模块化马达控制系统，包括：主控制器；被构造成能够控制外科器械的第一运动的第一马达；以及操作地联接到所述第一马达的第一马达控制器，其中所述第一马达控制器和所述主控制器电通信，其中所述主控制器向所述第一马达控制器提供第一控制信号，其中所述第一马达控制器响应于所述第一控制信号来控制所述第一马达。