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Eine Werkzeugmaschine (1) zum Bearbeiten eines Werkstücks, insbesondere eines Blechs (8), weist eine Bearbeitungsstation (6), eine Werkzeughandlingvorrichtung (23/1, 23/2), eine Bewegungseinheit (12) sowie Steuerungsvorrichtungen (22, 27) für einen Antrieb (26) der Werkzeughandlingvorrichtung (23/1, 23/2) und für einen Antrieb (21) der Bewegungseinheit (12) auf. Die Steuerungsvorrichtung (22) des Antriebs (21) der Bewegungseinheit (12) definiert eine Rüstposition der Bewegungseinheit (12) in Abhängigkeit von einer Betriebsposition der Bewegungseinheit (12) vor der Rüstposition und/oder in Abhängigkeit von einer Betriebsposition der Bewegungseinheit (12) nach der Rüstposition. Die Steuerungsvorrichtung (27) des Antriebs (26) der Werkzeughandlingvorrichtung (23/1, 23/2) definiert eine Übergabe-/Übernahmeposition der Werkzeughandlingvorrichtung (23/1, 23/2) in Abhängigkeit von der mittels der Steuerungsvorrichtung (22) des Antriebs (21) der Bewegungseinheit (12) definierten Rüstposition. Ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine (1) zum Bearbeiten eines Werkstücks, insbesondere eines Blechs (8), wird mittels der vorstehend beschriebenen Werkzeugmaschine (1) durchgeführt. Zu diesem Zweck dient ein Bearbeitungsprogramm, das nach einem Verfahren erstellt wird, dessen Verfahrensschritte mit Hilfe entsprechender Kodierungsmittel eines Computerprogrammprodukts durchgeführt werden. |
