主权项 |
一种多视角压缩感知图像的重建方法,其特征在于,该方法包括:a、接收同一物体各视角图像的独立测量值,并独立重建各个视角图像;b、对于任一视角图像,在与其相邻视角图像的重建图像和当前重建的所述任一视角图像<img file="FDA0000733860360000011.GIF" wi="48" he="86" />之间,进行基于块的视差估计DE和视差补偿DC操作,获取所述任一视角图像的预测值S<sub>i</sub>和视差图D<sub>i</sub>;c、根据所述任一视角图像的独立测量值y<sub>i</sub>和当前的所述预测值S<sub>i</sub>,计算<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munder><mrow><mi>arg</mi><mtext> </mtext><mi>min</mi></mrow><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub></munder><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΦI</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>β</mi><msubsup><mrow><mo>||</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>λ</mi><msub><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΨI</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000733860360000012.GIF" wi="1339" he="169" /></maths> 和<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>E</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munder><mrow><mi>arg</mi><mtext> </mtext><mi>min</mi></mrow><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub></munder><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mo>||</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>γ</mi><msub><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΨE</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000733860360000013.GIF" wi="1030" he="169" /></maths>并根据计算得到的当前所述<img file="FDA0000733860360000014.GIF" wi="47" he="93" />和所述相邻视角图像的重建图像,利用当前的所述视差图D<sub>i</sub>更新所述预测值S<sub>i</sub>,重新执行步骤c,直到满足预设的内循环终止条件再执行步骤d;其中,y<sub>i</sub>为所述任一视角图像I<sub>i</sub>的独立测量值,Φ为测量矩阵,E<sub>i</sub>为所述任一视角图像的残差变量,<img file="FDA0000733860360000015.GIF" wi="74" he="103" />为重建的所述任一视角图像的残差变量,在第一次执行步骤c时E<sub>i</sub>取I<sub>i</sub>‑S<sub>i</sub>,在后续执行步骤c时E<sub>i</sub>取当前重建的所述任一视角图像的残差变量<img file="FDA0000733860360000016.GIF" wi="80" he="85" />β和λ是预设的第二和第三权衡因子,γ=λμ/β,μ是预设的第一权衡因子,Ψ是正交变换基;d、返回步骤b,直到达到预设的外循环终止条件,将当前重建的所述任一视角图像<img file="FDA0000733860360000017.GIF" wi="51" he="94" />作为所述任一视角图像的重建结果;其中,所述计算<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munder><mrow><mi>arg</mi><mtext> </mtext><mi>min</mi></mrow><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub></munder><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΦI</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>β</mi><msubsup><mrow><mo>||</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>λ</mi><msub><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΨI</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000733860360000018.GIF" wi="1334" he="169" /></maths>包括:计算<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mo>▿</mo><msub><mi>F</mi><mi>I</mi></msub><mo>=</mo><mn>2</mn><msup><mi>A</mi><mi>T</mi></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Aα</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>β</mi><mi>Ψ</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>Ψ</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msub><mi>α</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000733860360000019.GIF" wi="1195" he="103" /></maths>根据该计算结果和G<sub>I</sub>=λ||ΨI<sub>i</sub>||<sub>1</sub>求解<img file="FDA00007338603600000111.GIF" wi="79" he="103" />所述计算<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>E</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munder><mrow><mi>arg</mi><mtext> </mtext><mi>min</mi></mrow><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub></munder><mrow><mo>(</mo><msubsup><mrow><mo>||</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>γ</mi><msub><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΨE</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00007338603600000112.GIF" wi="1005" he="169" /></maths>包括:计算<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mo>▿</mo><msub><mi>F</mi><mi>E</mi></msub><mo>=</mo><mn>2</mn><mi>Ψ</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>Ψ</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msub><mi>u</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00007338603600000113.GIF" wi="760" he="103" /></maths>根据该计算结果和G<sub>E</sub>=γ||ΨE<sub>i</sub>||<sub>1</sub>计算<img file="FDA00007338603600000115.GIF" wi="93" he="103" />其中,<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>F</mi><mi>I</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mrow><mo>||</mo><mrow><msub><mi>ΦI</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>β</mi><msubsup><mrow><mo>||</mo><msub><mi>E</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>||</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00007338603600000116.GIF" wi="907" he="136" /></maths><img file="FDA00007338603600000117.GIF" wi="116" he="94" />表示对F<sub>I</sub>取梯度,<img file="FDA0000733860360000021.GIF" wi="535" he="137" /><img file="FDA0000733860360000022.GIF" wi="134" he="94" />表示对F<sub>E</sub>取梯度,α<sub>i</sub>=ΨI<sub>i</sub>表示I<sub>i</sub>的正交变换结果,A=ΦΨ<sup>‑1</sup>,u<sub>i</sub>=ΨE<sub>i</sub>表示E<sub>i</sub>的正交变换结果,Ψ是由9/7小波变换进行5层分解产生的正交变换基,μ=1。 |