车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置(11)，其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备：具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置；具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下，也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。

主权项

一种车辆用转向装置，其具备在改变车辆的行进方向时操作的转向构件，并根据该转向构件的操作来进行该车辆的转向，所述车辆用转向装置的特征在于，具备：第一转向辅助装置，其至少具有第一转向转矩传感器、对所述转向构件赋予转向所涉及的辅助力的第一助力马达、及第一控制装置；以及第二转向辅助装置，其至少具有第二转向转矩传感器、对所述转向构件赋予转向所涉及的辅助力的第二助力马达、及第二控制装置，所述第一助力马达及第二助力马达经由转向力传递机构而相互连结，所述第一转向转矩传感器及第二转向转矩传感器配设在所述第一助力马达及第二助力马达中的位于所述转向构件的一侧的马达与该转向构件之间，所述第一控制装置进行所述第一助力马达的驱动控制，来赋予至少基于由所述第一转向转矩传感器检测出的第一转向转矩的辅助力，所述第二控制装置进行所述第二助力马达的驱动控制，来赋予至少基于由所述第二转向转矩传感器检测出的第二转向转矩的辅助力，所述第一控制装置及第二控制装置相互独立地进行所述驱动控制。