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发明名称 Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales
摘要
申请公布号 ES2538415(B2) 申请公布日期 2015.11.03
申请号 ES20130031865 申请日期 2013.12.19
申请人 UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID 发明人 SALTAREN PAZMINO, ROQUE JACINTO;ARACIL SANTONJA, RAFAEL;GARCIA CENA, CECILIA ELISABET;PUGLISI, LISANDRO JOSÉ;EJARQUE RINALDINI, GONZALO EMANUEL
分类号 A61B90/11;B25J11/00;B25J17/02 主分类号 A61B90/11
代理机构 代理人
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