电卷门的超音波感测防夹结构

主权项

一种电卷门的超音波感测防夹结构，其主要包含有： 　　至少一超音波感测器，系主要设置于电卷门下方处，使用超音波感测器时为发射与接收使用同一感测器来侦测物体，一个到多个超音波感测器可增加电卷门下方可量测的物体范围； 　　一单晶片微处理器，为与超音波感测器连结，发射与接收超音波感测器讯号，并计算电卷门下方超音波回波的时间来换算成障碍物的距离，先去掉地面和电卷门边框的回波后，若有会被电卷门夹住的物体的回波，就会立即送出控制讯号给马达控制器来控制马达停止电卷门的关闭动作，并控制警告器发出警告声来通知遥控电卷门的人移除物体，才能继续关门； 　　一马达控制器，为单晶片微处理器所控制，让马达能由遥控器控制开启电卷门与超音波感测器侦测到物体会被电卷门夹住时来停止电卷门门关闭； 　　一警告器，为单晶片微处理器所控制，在电卷门关闭期间，有物体在电卷门下方，会被电卷门夹到时会发出警告声，警告电卷门下方的人或动物快离开，也警告遥控电卷门的人来移开电卷门下方物体，避免被夹到； 　　一马达，为马达控制器所控制可开启电卷门与关闭电卷门。