冲击旋转工具之惯性力矩之测定方法及利用该测定方法的冲击旋转工具;METHOD FOR MEASURING MOMENT OF INERTIA FOR IMPACT ROTATION TOOL AND IMPACT ROTATION TOOL USING THE SAME

摘要

本发明之冲击旋转工具(11)包含：冲击力产生部(17)，将驱动源(15)的动力转变成脉冲状的扭矩，产生冲击力；输出轴(21)，藉由产生的冲击力将脉冲状的扭矩传达至前端工具(24)；扭矩测定部(26、41)，测定施加在输出轴(21)的轴扭矩；角加速度测定部(27、42、43)，测定输出轴的角加速度；惯性力矩计算部(44)，根据轴扭矩与角加速度，计算连结于输出轴(21)且由于输出轴而处于旋转状态下的前端工具之惯性力矩；扭矩计算部(46)，根据角加速度、轴扭矩与惯性力矩来计算锁紧扭矩；以及控制部(50)，根据锁紧扭矩而控制驱动源(15)。