摘要 |
Zur automatisierten Erkennung eines Einfädelns einer Schrauberklinge wird eine Schrauberklinge vorgesehen, welche eine Druckluft-Durchführung aufweist, welche durch die Schrauberklinge verläuft und zentrisch aus einer Schrauberspitze der Schrauberklinge austritt. Die Schrauberklinge ermöglicht eine prozesssichere Erkennung, ob sie vollständig, beispielsweise in einen Innensechskant, eingefädelt ist. Indem zentral durch die Schrauberspitze Druckluft geleitet wird, erhöht sich bei einem Auftreffen der Schrauberspitze auf einen Bohrungsgrund deutlich der (Rück)-Staudruck. Dieser Druckanstieg kann erkannt und zur Erkennung des Einfädelns verwendet werden. Die Schrauberklinge nutzt vorteilhaftweise den physikalischen Effekt der Druckdifferenzmessung. Dieser Effekt ist unabhängig von einer Länge eines Innenprofils einer Schraube nutzbar. Weiterhin kann die Schrauberklinge für unterschiedliche Anwendungsfälle mit geringem Aufwand nachgerüstet werden. Die Schrauberklinge gewährleistet hohe Prozesssicherheit und ist unempfindlich gegenüber Schmutz und Staub, da sie selbstreinigend ist. Ihre Funktion wird nicht durch magnetische oder elektrostatische Aufladung beeinträchtigt. Ferner ist ihre Funktion leicht überwachbar. |