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Eine Werkstückfördervorrichtung, die in der Lage ist, ein Werkstück, das einen Schnittgrat unbestimmter Form aufweist, anhand eines Roboters richtig zu positionieren und zu befördern. Eine Roboterhand weist erste und zweite Klauen auf, die konfiguriert sind, um sich im Verhältnis zueinander hin und her zu bewegen. Die erste Klaue weist einen ersten Kontaktabschnitt, der konfiguriert ist, um mit der unteren Oberfläche des Schnittgrats in Kontakt zu kommen, und einen ersten Klemmabschnitt, der an einem vorderen Ende des ersten Kontaktabschnitts angeordnet ist und konfiguriert ist, um mit dem Hauptkörper des Werkstücks in Kontakt zu kommen, auf. Die zweite Klaue weist einen zweiten Kontaktabschnitt, der konfiguriert ist, um mit der unteren Oberfläche des Schnittgrats in Kontakt zu kommen, und einen zweiten Klemmabschnitt, der an einem vorderen Ende des zweiten Kontaktabschnitts angeordnet ist und konfiguriert ist, um mit dem Hauptkörper in Kontakt zu kommen, auf. Die ersten und zweiten Klemmabschnitte positionieren den Hauptkörper zusammenwirkend und klemmen ihn ein. |
