| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1),–mit einem einen Hinterreifen (8) umfassenden lenkbaren Hinterrad (2), welches in einem dem Hinterrad (2) zugeordneten Radhaus (4) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist,–mit einer am Radhaus (4) angeordneten Abstandsmesseinrichtung (5), mittels welcher durch eine Abstandsmessung des Hinterreifens (8) zum Radhaus (4) ein maximal zulässiger Lenkwinkel des Hinterrads (2) bestimmbar ist,–wobei die Abstandsmesseinrichtung (5) eine berührungslos arbeitende Messvorrichtung umfasst, oder–wobei die Abstandsmesseinrichtung (5) einen Sensorstab umfasst, mittels welchem durch mechanischen Kontakt mit dem Hinterreifen (8) dessen Abstand zum Radhaus (4) bestimmbar ist, oder–wobei die Abstandsmesseinrichtung (5) Teil einer einen Lenkaktuator umfassenden Hinterradlenkung für das Hinterrad (2) ist.</p> |
