塑胶机械开合模机械手

摘要

塑胶机械开合模机械手，本实用新型渉及塑胶机械辅助设备技术领域，尤指一种能快速启闭注塑成型塑胶制品模具的开合模机械手。是通过如下技术方案实现的：机架上分别固设有提升电机及旋转电机，两者分别通过传动带与带轮A及带轮B连接，带轮A与凸伸至齿轮箱外壳内的带轮轴固定连接，带轮轴的一端与齿轮箱外壳固连；带轮B与凸伸至齿轮箱外壳内的带轮轴固定连接，带轮轴的一端固连一伞齿轮，另一传动轴上固连的伞齿轮与其啮合并改变运动方向，传动轴的另一端与减速机的传动轴固连，减速机安装于中空的固定板上，固定板与齿轮箱外壳固连。本实用新型由于采用伺服电机控制夹治具的旋转和翻转，结构紧凑，大大缩短模具开模行程，且由于采用弧齿锥齿轮机构，结构稳定，精度亦得到提高，负载加大。

主权项

塑胶机械开合模机械手，机架上分别固设有提升电机及旋转电机，两者分别通过传动带与带轮A及带轮B连接，其特征在于：带轮A与凸伸至齿轮箱外壳内的带轮轴固定连接，带轮轴的一端与齿轮箱外壳固连；带轮B与凸伸至齿轮箱外壳内的带轮轴固定连接，带轮轴的一端固连一伞齿轮，另一传动轴上固连的伞齿轮与其啮合并改变运动方向，传动轴的另一端与减速机的传动轴固连，减速机安装于中空的固定板上，固定板与齿轮箱外壳固连。