工业机器人关节用减速器安装板

摘要

本实用新型涉及一种固定用安装板，具体的说，涉及一种工业机器人关节用减速器安装板，该安装板结构包括安装板本体，安装板本体上设有波发生器安装孔，该安装孔的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状；该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状。即采用圆弧状结构与椭圆弧状结构共同构成波发生器的安装孔，与波发生器的结构相吻合，方便波发生器的安装，且确保波发生器与电机连接的可靠性。

主权项

工业机器人关节用减速器安装板，其特征在于：该安装板结构包括安装板本体，所述安装板本体上设有波发生器安装孔，该安装孔的孔壁包括四段首尾相接的弧状结构，弧状结构的上下两端呈对称的圆弧状，即弧AB段与弧CD段采用圆弧状结构；该安装孔的左右两端呈对称的椭圆弧状，即弧AD段与弧BC段采用椭圆弧状结构，且圆弧的直径小于椭圆弧的长轴且大于椭圆弧的短轴。