主权项 |
一种五连杆给汤机双浇勺机械臂,其特征在于,包括:五连杆工作臂(17)、手臂驱动机构、两个浇勺驱动机构;所述手臂驱动机构包括伺服电机(18)、上固定板(9)、小齿轮(19)、大齿轮(7)、浇注臂(5);所述伺服电机(18)通过螺栓固定连接在所述上固定板(9)上,所述伺服电机(18)的电机轴通过楔键连接下端所述小齿轮(19),所述小齿轮(19)和所述大齿轮(7)相啮合,所述大齿轮(7)与所述浇注臂(5)固定焊接;所述大齿轮(7)为两个,并组成大齿轮组,通过所述大齿轮组的相互啮合转动使得所述浇注臂(5)有相对的旋转;所述浇勺驱动机构包括伺服电机(13)、小锥齿轮(12)、大锥齿轮(10)、上链轮(14)、下链轮(1)、浇勺调节板(3)以及浇勺(4);所述伺服电机(13)固定连接在所述浇注臂(5)的顶端,所述伺服电机(13)的轴通过楔键与下端所述小锥齿轮(12)连接,所述小锥齿轮(12)与所述大锥齿轮(10)啮合,所述大锥齿轮(10)与所述上链轮(14)共轴,所述大锥齿轮(10)的转动带动所述上链轮(14)、链条和所述下链轮(1)组成的链轮链条机构转动,所述下链轮(1)套有下链轮轴,所述下链轮轴一端通过销钉固定连接所述浇勺调节板(3)的一端,所述浇勺调节板(3)的另一端通过紧固螺栓固定连接浇勺(4);所述五连杆工作臂(17)通过铆钉固定连接在所述上固定板(9)上。 |