| 主权项 |
一种基于交互式图像分割的立体匹配方法，其特征在于由以下步骤实现：（1）感兴趣目标的分割（1.1）在双目立体视觉系统中，针对采集到的已经标定好并符合外极线约束的左、右两幅彩色视图，用户根据需要，分别在两幅视图中设置前景和背景的种子点，标记出前景物体和背景物体；（1.2）针对（1.1）中标记好的左、右视图，分别采用基于图割算法的交互式图像分割方法分割出用户感兴趣物体；（1.3）用户判断所分割出的感兴趣物体是否满足需要，若分割结果不满意，则返回步骤（1.1）重新设置前景和背景种子点或者在步骤（1.2）的分割结果基础上在原图像上重新设置前景和背景的种子点；若分割结果满意，得到前景图像和分割模版，进行下一步操作：（2）由分割模版生成优化的网络图，调用图割算法对网络图进行最小分割计算，生成视差图，得到立体匹配结果；（2.1）在步骤（1.3）获取的两幅前景图像上针对前景物体通过线性插值算法添加亚像素信息；（2.2）将添加了亚像素信息的前景图像中的RGB三个通道分别乘以其对应的权值，得到视差边的容量，再根据左视图像素在右视图对应处的四邻域中的灰度向量分别求其平方差，计算得到光滑边的容量，源点汇点连接边的容量取1000～10000的整数；（2.3）根据前景图像中的前景部分建立优化的网络图，在网络图上添加步骤（2.2）所得的视差边的容量和光滑边的容量以及连接源点和汇点的边的容量，调用图割算法进行立体匹配，从而得到视差图。 |
