起重机传送机控制装置以及控制方法、机械式停车装置

摘要

以缩短载置了车辆的起重机传送机的升降时间为目的。通过升降电机(36)使与载置的车辆一并升降的起重机传送机升降的机械式停车装置具有的起重机传送机控制装置(30)在车辆要入库时，估计载置在起重机传送机上的车辆的重量，基于估计的重量，导出使起重机传送机升降的加速度、减速度、以及最高速度。然后，起重机传送机控制装置(30)具有的电机控制部(38)控制升降电机(36)，使其基于导出的加速度，使载置了车辆并停止的起重机传送机加速，在达到了导出的最高速度后，基于导出的减速度使起重机传送机减速，从而使起重机传送机在预先指定的层停止。

主权项

一种起重机传送机控制装置，用于机械式停车装置，所述机械式停车装置具有：起重机传送机，设置于具有多个层的结构物内，与被载置的车辆一并升降；电机，使该起重机传送机升降；以及存放架子，沿着该起重机传送机升降的升降路径，配设于多个所述层，多个所述层在高度方向上分为多个区域，将预先决定的重量以下的所述车辆传送至上方的所述区域，将超过该预先决定的重量的所述车辆传送至下方的所述区域，其中，所述起重机传送机控制装置具有：重量估计部件，在使所述车辆入库时，估计在所述起重机传送机中载置的所述车辆的重量；以及货盘决定部件，将所述预先决定的重量设定一个以上，将所述区域分为2个以上，将根据所述预先决定的重量划分的重量范围与所述区域相关联，在载置所述车辆并传送的货盘中，从与包含要入库的所述车辆的重量的所述重量范围对应的所述区域，取出没有载置所述车辆的货盘即空货盘，将载置了要入库的所述车辆的货盘传送到取出了所述空货盘的所述区域。