一种无人机滑轮滑撬转换机构

摘要

本发明涉及一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆（1）、弹簧减震杆（2）、机轮（3）、转换架（4）、滑撬（5）和弹力绳（8）；支撑杆（1）共有两组4根，两组支撑杆相对于机身的纵向轴线在机身下方呈八字状左右对称设置；弹簧减震杆（2）一端通过铰轴铰接在机身（13）中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔（14）连接转换架（4）；带有机轮轴（7）的机轮（3）安装在转换架（4）的通孔（9）内。本发明设计了一种机构来实现滑撬降落，降落时利用滑橇与跑道的摩擦阻力较大，实现了短距刹车降落。

主权项

一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆(1)、弹簧减震杆(2)、机轮(3)、转换架(4)、滑撬(5)和弹力绳(8)；其特征在于：所述支撑杆(1)共有4根，相对于机身的纵向轴线呈左右对称设置，左右两侧各有两根，位于一侧的所述支撑杆(1)的一端分别连接所述滑撬(5)的前部和后部，另外一端连接在机身(13)底部，左右两侧对称设置的两组支撑杆在机身下方呈八字状设置；所述弹簧减震杆(2)一端通过铰轴铰接在机身(13)中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔(14)连接所述转换架(4)上；带有机轮轴(7)的机轮(3)安装在所述转换架(4)上的供机轮穿过的通孔(9)内；所述转换架(4)两侧对称有两块凸起，在凸起部分设置供所述机轮轴(7)滑动的“J”形槽(11)，所述机轮轴(7)的两端穿过设置在所述转换架(4)两侧凸起上的所述“J”形槽(11)，所述转换架(4)两侧底部设置有供所述弹力绳(8)一端穿过并固定的底部孔(16)，在所述“J”形槽上端设置有供所述弹力绳(8)的另外一端穿过的上端孔(15)，所述弹力绳(8)穿过所述上端孔(15)后固定在所述机轮轴(7)上。