利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法

摘要

本发明提供一种利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法。根据本发明，在安装有电动式动力转向装置的车辆，停车后，接收输入的车辆的状态，判断车辆的错误状态及运转状态，并且判断车轮的校正状态，以驱动电动式动力转向装置，来进行车轮的中心校正，从而提高了驾驶员的便利性，并且，按步骤确认车辆的状态而运转，实现了控制结构的简单。

主权项

一种利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化车轮校正控制部之后，在待命状态下被输入为进行车轮的中心校正的操作命令时，接收车辆的状态的输入；接收所述车辆的状态进行错误状态的判断，如判断为严重错误时，强制解除所述车轮的中心校正的运转，进行初始化，如判断为警告性错误时，正常解除所述车轮的中心校正的运转，转换为所述待命状态；判断所述错误状态为正常时，进行所述车辆的运转状态的判断，如满足引擎转速在设定转速以内、电池电压为基准电压以上、转向角为基准转向角以上、车速为停止状态的所有条件时，根据所述车轮的调整状态，生成为所述车轮的中心校正的要求值，如不满足上述条件时，正常解除所述车轮的中心校正的运转，转换为所述待命状态；以及生成所述要求值之后，接收所述车辆的状态，进行所述错误状态的判断，之后以所述要求值为基础，驱动电动式动力转向装置。