一种基于无线网的交通安全控制方法

摘要

本发明是一种基于无线网的交通安全控制方法,红外无线探测传感器组成的信息采集系统，控制台组成的信息分析处理中心，以及由油门控制硬件和刹车控制硬件、发声发光报警组成的控制系统三个部分组成。三个系统的分布为红外无线探测传感器分布在车辆的前方，控制中心分布在汽车的操作台，方便司机进行适当的手动控制，声音警报器的控制开关放在方向盘附近比较合适，方便驾驶员操作。减速控制器安排在进油扣附近这样的控制可以从根本上更快速的控制汽车的速度。抱死刹车控制安排在刹车附近，这样可以缩短从控制命令发出到收到的时间。在交通事故中每1ms的减少都可能避免事故的发生。为司机节省2秒的时间，绝大部分的交通事故将不会发生。

主权项

一种基于无线网的交通安全控制方法,其特征在于该方法分为两个部分：一是用红外探测传感器来判定车前方人的状态，二是通过安全分级，将不同额情况进行详细的分级处理，然后控制汽车做出不同的反应，具体步骤包含如下：步骤1)准备开始搭建硬件系统将硬件的分布图事先处理好，本系统由三个子系统组成，包括红外探测传感器组成的信息采集系统、控制台组成的信息分析处理中心、以及由油门控制硬件和刹车控制硬件、发声发光报警组成的控制系统；步骤2)红外探测传感器和控制台的通信设计，通信的设计主要分为2个部分，一个是红外探测传感器将数据传送到控制台的通信，一个是将控制台的控制信息发送到红外探测传感器的通信，对于红外探测传感器到控制台的通信要求实时性，是多对一的通信，通信协议的设计中，要处理图像的问题，如果在扫描的时候发现未能全部包含，在发送图像的时候加上4个标记位，依次为上下左右，0表示这个方位的图片已全部包含，1则表示这个方位的图片未完成，将附带标记位的图表信息传送到控制台，从控制台到红外探测传感器的通信方式为1对多的广播，控制台将将控制信息发送到所有的红外探测传感器，要求传感器加快扫描频率，但是在广播的过程中需要保证接收者都收到信息，也就是说需要接收者发送收到回执，因为在图像的形成过程中可能需要多个传感器的合作，如果其中一个没有按照新的频率扫描发送图像那么形成的图像就不是完整的；步骤3)红外探测传感器的分布安排：按照不同的高度设计不同的探测角度，以便使得红外探测传感器可以扫描到人的位置，步骤4)将红外探测传感器和控制台进行连通，用事先设计好的通信协议将将红外探测传感器和控制台进行通信，步骤5)红外探测传感器在总系统电源打开时开始工作，按照默认的频率，每10ms扫描一次，将扫描得到的图片加上控制字符上传给控制台，如果收到控制台的加快扫描的命令则按照每5ms扫描一次的频率进行扫描，步骤6)控制台接收到红外探测传感器发送的数据，按照控制字拼接图片，将拼接好的图片与数据库中的三个样本依次进行比较，如果发现比较后的结果都和样本没有80％的匹配，那么认为前方没有人在活动；如果比较后发现与一个样本有80％的匹配，那么则停止匹配，认为车前方活动这一个人是与这个样本中的人一样的姿势的人，这个时候先记录扫描图的与车辆的距离，以及以控制台为中心的坐标轴的坐标，然后向红外探测传感器发送加快扫描的指令，如果没有收到所有传感器的回执则继续发送加快扫描的指令，等待新的扫描结果，根据新的扫描结果对前方人的活动方向和速度进行分析，如果扫描后发现目标消失在了扫描区域，则向红外探测传感器发送加快扫描取消的指令，让传感器重新按照10ms的速度进行扫描，如果扫描后发现目标与汽车将在2秒以上的时间后发生相遇，则将安全级别定为安全级别1，但是红外探测传感器的扫描频率不变，依然继续进行扫描，根据不同的扫描结果实时对安全级别进行更新，如果扫描后发现目标与汽车将在1‑2秒内相遇，且相对车速为100km/h以内，则将安全级别判定为安全级别2，同样依然按照5ms每次的扫描频率对车前方扫描，根据不同的扫描结果实时更新安全级别，如果扫描后发现目标与汽车将在1‑2秒内相遇，且相对车速为100km/h以上，则将安全级别判定为安全级别3，同样依然按照5ms每次的扫描频率对车前方扫描，根据不同的扫描结果实时更新安全级别，如果扫描后发现目标与汽车将在0.5‑1秒内相遇，且相对车速为100km/h以内，则将安全级别判定为安全级别3，同样依然按照5ms每次的扫描频率对车前方扫描，根据不同的扫描结果实时更新安全级别，如果扫描后发现目标与汽车将在0.5‑1秒内相遇，且相对车速为100km/h以上，则将安全级别判定为安全级别4，同样依然按照5ms每次的扫描频率对车前方扫描，根据不同的扫描结果实时更新安全级别，如果扫描后发现目标与汽车将在0.5秒内相遇，且相对车速为100km/h以内，则将安全级别判定为安全级别4，同样依然按照5ms每次的扫描频率对车前方扫描，根据不同的扫描结果实时更新安全级别，如果扫描后发现目标与汽车将在0.5秒内相遇，且相对车速为100km/h以上，则将安全级别判定为安全级别5，说明情况已经很严重了，司机需要重新启动车子；步骤7)搭建智能终端的硬件系统：控制终端包括LED显示器、服务器、声音报警器、复合在油门的油门控制器、及其连接设备，硬件系统主要分为三部分，声音和灯光警报系统，油量控制系统，刹车抱死控制系统，步骤8)根据控制台发出的安全分级信息，做出的不同的硬件响应。