擦地机

摘要

擦地机，包括上下外壳、底盘、内壳、电机、传动系统和胶轮，其特征是：内壳的外壁中间部位有一个圆环状凸起，该圆环状凸起置于上下外壳相连接处的凹槽内间隙配合，上伞齿轮安装在电机的输出轴上，上、下伞齿轮啮合，上、下直齿轮啮合，下齿轮轴中间位置装有胶轮1，底盘与下外壳的下外沿之间夹装墩布条，在下外壳的外壁上水平位置上，装有4个红外线传感器均布，上外壳1的顶部边缘处分布装有一个刹车电磁阀和定位电磁阀，内壳顶部的相同半径方向上均匀分布有4个通孔与4个红外线传感器位置相对应，刹车电磁阀的阀芯伸入上述通孔之一中在动力作用下循环运动。本实用新型可以通过红外线传感器感知周围障碍，自动变化方向，实现机械自动循环，用拖布完成自动擦地。

主权项

擦地机，包括外壳上外壳（1）、中外壳（2）、底盘（3）、内壳（4）、电机（5）、上伞齿轮（6）、下伞齿轮（7）、上直齿轮（8）、下直齿轮（9）、胶轮（10），其特征是：上外壳（1）和下外壳（2）为圆筒状，上外壳（1）的底部设有水平的环形外沿，下外壳的上、下两端也设有环形外沿，通过螺栓固定上述环形，分别将上下外壳、下外壳与底盘固定；上外壳（1）和下外壳（2）相连接出有凹槽，内壳（4）也是圆筒状，内壳（4）的外壁中间部位有一个圆环状凸起，该圆环状凸起置于上、下外壳相连接处的凹槽内并且间隙配合，上外壳（1）和内壳（4）的顶部均设有圆孔，电机（5）安装在上外壳（1）的顶部，其电机输出轴通过上外壳（1）和内壳（4）上的圆孔伸入内壳内部，上伞齿轮（6）安装在电机（5）的输出轴上，下伞齿轮（7）与上伞齿轮啮合，下伞齿轮（7）的伞齿轮轴固定在内壳（4）的壳壁上，上直齿轮（8）安装在伞齿轮固定轴上，下直齿轮（9）与上直齿轮（8）相啮合，下直齿轮轴也固定在内壳（4）的壳壁上，伞齿轮轴和下直齿轮轴上下平行设置，下齿轮轴中间位置装有胶轮（10），底盘（3）与下外壳（2）通过螺栓固定；底盘（3）与下外壳（2）的下外沿之间夹装墩布条（17），在下外壳（2）的外上同一高度的水平位置上，装有4个红外线传感器，所述这4个红外线传感器360度范围均匀分布，即4个红外线传感器位置排列分别为12点钟方向，3点钟方向，6点钟方向和9点钟方向，伞齿轮固定轴的轴线方向为3点钟、9点钟方向，延时继电器（15）也置于外壳的外壁上，上外壳（1）的顶部边缘处12点钟方向和6点钟度方向分布装有一个刹车电磁阀（12）和定位电磁阀（11），内壳（4）顶部的相同半径方向上均匀分布有4个通孔，所述这4个通孔与4个红外线传感器位置相对应，刹车电磁阀（12）的阀芯伸入上述通孔之一中。