发明名称 |
吊装工具的控制系统和吊装系统 |
摘要 |
本实用新型提供了一种吊装工具的控制系统和吊装系统,所述吊装工具的控制系统包括:三维扫描仪,用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描;处理模块,与所述三维扫描仪电连接;微控制单元,设置在所述吊装工具上,并与所述处理模块连接;电机,根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动;其中,所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元,所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。本实用新型通过驱动吊装工具的各部件进行旋转、行走的动作,实现了对预制构件的自动吊装,避免了操作工人的高空作业,并保证了高精度。 |
申请公布号 |
CN204727472U |
申请公布日期 |
2015.10.28 |
申请号 |
CN201520185009.4 |
申请日期 |
2015.03.30 |
申请人 |
华东建筑设计研究院有限公司 |
发明人 |
张桦;杨联萍;田炜;刘智龙;卢旦 |
分类号 |
B66C13/04(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I |
主分类号 |
B66C13/04(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
郑玮 |
主权项 |
一种吊装工具的控制系统,用于控制吊装工具以实现对预制构件的吊装,其特征在于,包括:三维扫描仪,用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描;处理模块,与所述三维扫描仪电连接;微控制单元,设置在所述吊装工具上,并与所述处理模块连接;电机,根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动;其中,所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元,所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。 |
地址 |
200041 上海市静安区石门二路268号4楼 |