架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置

摘要

本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转；由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成，所述除冰装置由磁芯和缠绕的矩形线圈组成。因此，本发明具有如下优点：1.磁力驱动旋转力矩使机器人的除冰装置得以旋转，打破了由电机驱动机构旋转的传统方法，有效的避免了由多电机带来的机器人体型笨重等问题；2.可提高除冰机器人在架空高压输电线的除冰速度；3.与现有的磁极式驱动原理不同，该装置利用高压线周围磁场对通电线圈产生安培力驱动，设计新颖；4.体积小，重量轻，造价低廉。

主权项

一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，其特征在于，包括上机体磁芯（2）、以及下机体磁芯（3），上机体磁芯（2）和下机体磁芯（3）闭合组成一个中间空心，外缘为多个凸台组成的梅花状本体，该梅花状本体包括一个上机体磁芯（2）和下机体磁芯（3）围绕构成磁芯内环（304）和磁芯外环（305）；所述上机体磁芯（2）和下机体磁芯（3）机构相同，包括若干个凸台组成的一个弧形体，每个凸台包括两个径向边，第一径向边（302）和第二径向边（303）；径向边上周向设有若干导向孔（301）；能够通电的矩形线圈（4）的有效长边（401）穿过第一径向边（302）和第二径向边（303）上的磁芯导向孔（301）。