发明名称 一种计步方法
摘要 本发明公开了一种计步方法,包括:计步器在采集到手臂摆动的三轴加速度之后,会对预设采集时长内三轴加速度的基准加速度进行平滑处理得到处理加速度,从该处理加速度中获取有效特征加速度,并记录该有效特征加速度在预设采集时长内的时间位置,确定以该有效特征加速度中的目标特征加速度的时间位置为中心的第一时间窗口,根据第一时间窗口内的处理加速度波形与第二时间窗口内的处理加速度波形的相似度,判断该处理加速度是否具有周期性,若是,将该第一时间窗口的时长确定为步态周期,并按照该步态周期对该处理加速度进行计步。通过本发明,可以减少计步时的误计或漏计情况,提高计步准确度。
申请公布号 CN105004349A 申请公布日期 2015.10.28
申请号 CN201510385847.0 申请日期 2015.06.30
申请人 深圳市元征科技股份有限公司 发明人 刘均;张小艳;龙知才;张伟
分类号 G01C22/00(2006.01)I 主分类号 G01C22/00(2006.01)I
代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 郝传鑫;熊永强
主权项 一种计步方法,其特征在于,包括:根据预设采样频率采集手臂摆动的三轴加速度;获取预设采集时长内所述三轴加速度的基准加速度,并对所述基准加速度进行平滑处理得到处理加速度;从所述处理加速度中获取有效特征加速度,并记录所述有效特征加速度在所述预设采集时长内的时间位置,其中,所述有效特征加速度为所述处理加速度中特征加速度的有效值,所述特征加速度包括峰值加速度以及谷值加速度;确定以目标特征加速度的时间位置为中心的第一时间窗口,其中,所述目标特征加速度为所述有效特征加速度中的任意一个;计算所述第一时间窗口内的处理加速度波形与第二时间窗口内的处理加速度波形的相似度,所述第一时间窗口与所述第二时间窗口位置相邻,时长相等;根据所述相似度,判断所述处理加速度是否具有周期性;若是,则将所述第一时间窗口的时长确定为步态周期,并按照所述步态周期对所述处理加速度进行计步。
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