直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人

摘要

本实用新型公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的张紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以张紧越障履带。本实用新型所采用的直线电机尺寸小，重量轻，推力大，传动精度高；采用的凸轮机构与张紧轮机构结构简单，制造方便，安全可靠；设计的支臂可伸缩变换长度，对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的张紧轮，可以容易达到调整支臂总长的目标。

主权项

直线电机控制的可伸缩的越障支臂，其特征是，包括前行走轮和后行走轮；所述前行走轮安装在伸缩支臂上，所述后行走轮安装在支臂体上；所述后行走轮内设有动力输出轴，带动所述后行走轮转动，所述后行走轮通过套合在所述前行走轮和后行走轮外部的越障履带带动所述前行走轮转动；所述伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的张紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以张紧越障履带。