粗精结合的反射镜姿态定量调整方法及调节装置

摘要

粗精结合的反射镜姿态定量调整方法及调节装置，属于光学遥感成像设备技术领域，为提高光机系统装调过程中的反射镜姿态调整效率，降低时间消耗和人力成本，本发明为反射镜通过三根具有球形铰链的支撑杆支撑，形成具有三个调整变量的支撑方式；每根支撑杆通过一个具有粗精两档调整功能的调节装置连接于反射镜固定支架，支撑杆的轴向进给量可根据需求进行控制和示值；按照公式将反射镜所需的姿态调整量转化为各支撑杆所需的轴向调整量，根据所计算得到的每个支撑杆所需的轴向调整量，通过调节机构对每个支撑点的调整量进行定量调整，实现反射镜沿Z向的平动和镜面绕X轴和Y轴的倾斜自由度调整。

主权项

粗精相结合的反射镜姿态定量调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，反射镜(1)通过三根具有球形铰链的支撑杆(2)支撑，形成具有三个调整变量的支撑方式；步骤二，每根支撑杆(2)通过一个具有粗精两档调整功能的调节机构(3)连接于反射镜固定支架(4)上，支撑杆(2)的轴向调整量可根据需求进行控制和示值；步骤三，按照下式将反射镜(1)所需的姿态调整量转化为各支撑杆(2)所需的轴向调整量，$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\Delta u}}_{P1}\stackrel{·}{=}{\mathrm{\Delta uz}}_M+\frac{a}{\sqrt{3}}\Delta \theta \cos \phi \\ {\mathrm{\Delta u}}_{P2}\stackrel{·}{=}{\mathrm{\Delta uz}}_M-\frac{a}{2\sqrt{3}}\Delta \theta \cos \phi -\frac{a}{2}\Delta \theta \sin \phi \\ {\mathrm{\Delta u}}_{P3}\stackrel{·}{=}{\mathrm{\Delta uz}}_M-\frac{a}{2\sqrt{3}}\Delta \theta \cos \phi +\frac{a}{2}\Delta \theta \sin \phi \end{array}\right.$其中：Δuz_M为所需的反射镜法向平动量；a为反射镜三个支撑点所形成的等边三角形的边长；φ为倾斜转轴与X轴的夹角；Δθ为所需的倾斜姿态角；步骤四，根据所计算得到的每个支撑杆(2)所需的轴向调整量，通过调节机构(3)对每个支撑点的调整量进行定量调整。