定向式位置控制方法

摘要

本发明公开了一种定向式位置控制方法，其主要是通过定向控制器启动单元启动定向控制，而定向控制的方法是通过座标的转换将机器人的位移作标转换与教导器的座标相同，则当由教导器下达动作指另时，便能使机器人是能依教导器的教导器方向基准产生位移动作，如此，操作者以教导器下达指令时便能以主观的直觉方式进行操控，而不需过度的判断，提高操作的便利性及效率，更能有效提升操作的正确性。

主权项

一种定向式位置控制方法，其特征在于包含：启动步骤，操作者启动一定向控制启动单元的定向控制功能；下达动作指令步骤，操作一教导器的一控制单元，并以与该定向控制启动单元讯号连接的该教导器定义出一教导器方向基准，该教导器方向基准包含一教导器前方向、一教导器后方向、一教导器左方向以及一教导器右方向，该教导器方向基准随该教导器位移动作同步改变；控制及动作步骤，该定向控制启动单元控制与一机器人、该定向控制启动单元讯号连接的一控制器驱动该机器人依据该教导器方向基准产生动作，其中，以该机器人定义出一机器人方向基准，该机器人方向基准包含一机器人前方向、一机器人后方向、一机器人左方向以及一机器人右方向，当该教导器的教导器方向基准与该机器人方向基准朝向不同方向时，该定向控制启动单元转换该机器人的机器人方向基准，使该机器人方向基准与该教导器方向基准相同，且该机器人由该控制器控制一驱动源驱动动作，且该机器人的一端具有一终端效应器，该驱动源驱动该机器人的终端效应器以该教导器方向基准为控制基准移动。