一种光电式摇杆及其坐标原点确定方法

摘要

本发明公开了一种光电式摇杆，包括摇杆杆体、可伸缩连杆、光电鼠标模块、四根导轨轴、X轴导向轴、Y轴导向轴、处理器、X轴激光发射器、X轴激光接收器、Y轴激光发射器、Y轴激光接收器。本发明通过导轨轴和导向轴的约束，将摇杆杆体的摇动转化成光电鼠标模块的平面运动，通过处理器获取光电鼠标芯片的信号，得到坐标变化量，实现数字式的测量，克服了现有的二维电位器式摇杆中精度不高的缺点；克服了现有的光电编码盘式摇杆随着精度的提高，成本会较明显上升的缺点。

主权项

一种光电式摇杆，其特征在于，包括摇杆杆体、可伸缩连杆、光电鼠标模块、四根导轨轴、X轴导向轴、Y轴导向轴、处理器、X轴激光发射器、X轴激光接收器、Y轴激光发射器、Y轴激光接收器；所述摇杆杆体通过所述可伸缩连杆与光电鼠标模块连接；所述可伸缩连杆的下端设有万向球，通过设于光电鼠标模块上表面的万向球支承底座与光电鼠标模块连接；所述可伸缩连杆包括止杆和推杆，所述止杆和推杆通过压缩弹簧连接；所述四根导轨轴首尾相接围成矩形；每根导轨轴上设有一个沿该导轨轴滑动的导轨轴滑块；所述X轴导向轴、Y轴导向轴的中心分别与光电鼠标模块固定连接；每根导向轴的两端各设有一个沿该导向轴滑动的导向轴滑块；每个导轨轴滑块与一个导向轴滑块固定连接；所述可伸缩连杆的推杆为方柱状，垂直于X轴和垂直于Y轴的侧面设有强反射部位；所述光电鼠标模块与处理器电连接。