全自动书库

摘要

本发明全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接。本发明全自动书库可以完成图书的存储、借阅、归还、分类、暂存等多重功能，相对于全自动闭架书库的存储、借阅、归还的基本功能，更具有广泛的适应性和灵活多变的拓展性。

主权项

一种全自动书库，其包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有取还书机械手，其特征在于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接; 还包含有暂存平台，暂存平台设置于图书输送平台与巷道运输机构之间。