车辆总线控制系统瞬时故障的处理方法及系统、车辆

摘要

本发明公开了一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法及系统，还公开了装设有该处理系统的车辆。本发明提供的处理方法包括：S1：节点级故障处理；S2：系统级故障处理。对车辆总线控制系统的瞬时故障采用分层次处理的方法，一方面可以快速地对瞬时故障进行处理响应，有利于提高故障解决效率；另一方面，可以将系统中的优势资源集中用于解决少量的疑难故障，有利于合理地利用车辆总线控制系统的资源。本发明提供的处理系统包括：至少一个电子控制单元，用于对节点级故障进行处理，并将无法处理的节点级故障上报给控制器；控制器，用于处理系统级故障。本处理系统具有提高故障解决效率和有效利用总线控制系统资源的优点。

主权项

一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法，其特征在于，包括：S1：节点级故障处理，对检测到的节点级故障进行处理，当存在无法处理的节点级故障时，上报中央节点；S2：系统级故障处理，所述中央节点接收到上报的故障后，进行系统级故障处理；其中，S2具体包括：S21：系统级故障确认，根据对与所述故障相关的机理模型和实现模型进行故障推理分析，确认所述系统级故障；S22：系统级故障处理，根据所确认的系统级故障类型进行相应的处理策略匹配，在获取处理策略后在中央节点中生成系统级故障处理任务序列，并将处理任务序列通过车辆总线下达给相应的节点，各节点结合自身任务进行调度，对节点中包括处理任务的所有任务进行重新部署，由此进行系统级的故障处理，当所述系统级故障成功解决，通知各节点恢复正常运行，当不能有效解决所述系统级故障，则进入下一步；S23：采取紧急安全措施，使车辆降级运行。