一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

摘要

本发明公开了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，本发明有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。

主权项

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，其特征在于，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，所述环形RGV输送系统通过成对的码头（9）和码头（9）之间的流水线（10）与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，通过单一的码头（9）和与之相连的流水线（10）与外界接驳，其中，环形RGV输送系统，包括环形RGV（1）、环形轨道（5）、码头（9）和流水线（10），各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，所述环形RGV（1）均匀的分布在环形轨道（5）上，所述码头（9）置于环形轨道（5）处，码头（9）的数量根据需求配置，流水线（10）用于连接环形轨道（5）处的码头（9）与另外两个子输送系统中的码头（9），并输送两个码头之间的物流货品，或者仅与环形轨道（5）处的码头（9）相连，用于整个柔性输送系统和外界之间输送物流货品；AGV输送系统布置在输送路线复杂、路径易于改变的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，AGV输送系统包括AGV（2）和AGV导引线（8），所述AGV导引线（8）处设有码头（9），与环形RGV输送系统中的码头（9）通过流水线（10）相连；非环形往复式RGV输送系统布置在输送走廊无法构成环形轨道的场合，用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，非环形往复式RGV输送系统包括RGV轨道及分布于其上的RGV，所述RGV轨道处设有码头（9），与环形RGV输送系统中的码头（9）通过流水线（10）相连。