STEERABLE MEDICAL DEVICE

摘要

의료 장치 및 이를 포함하는 시스템이 제공된다. 의료 장치는 적어도 일부분이 적어도 하나의 제어 와이어를 통하여 대상의 신체 내에서 조향 가능한, 길쭉한 장치 바디; 및 (b) 상기 길쭉한 장치 바디를 따라 배치되고, 상기 길쭉한 장치 바디의 세로 축으로부터 멀어지게 상기 적어도 하나의 제어 와이어를 편향시키도록 전개 가능한, 복수의 제어 와이어 가이드;를 포함한다.