发明名称 |
注塑成型机的电动机动力切断装置 |
摘要 |
本发明提供一种注塑成型机的电动机动力切断装置,该注塑成型机的控制装置,针对能够控制的最大个数的伺服放大器的每一个存储使用/不使用的信息,并对这些多个伺服放大器中的一部分或全部总括地输出请求动力的切断的切断请求信号,并接收对这些伺服放大器的电动机动力被切断的情况进行确认的动力切断确认信号。并且,基于切断请求信号、动力切断确认信号和所述使用/不使用信息来判定驱动伺服电动机的动力的切断是否在正常地动作。 |
申请公布号 |
CN103847081B |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201310627520.0 |
申请日期 |
2013.11.29 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
细谷佑一;小山秀树 |
分类号 |
B29C45/84(2006.01)I;B29C45/76(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/84(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
曾贤伟;曹鑫 |
主权项 |
一种电动注塑成型机的电动机动力切断装置,具备:使电动注塑成型机的可动部动作的多个伺服电动机;驱动该多个伺服电动机的与伺服电动机数量相同或者该数量以上的伺服放大器;以及控制该多个伺服放大器的控制装置,通过对所述伺服放大器请求动力的切断来切断所述伺服电动机的动力,所述电动注塑成型机的电动机动力切断装置的特征在于,所述控制装置具有:切断请求信号输出单元,其对所述多个伺服放大器中的一部分或全部总括地输出请求动力的切断的切断请求信号;动力切断确认信号接收单元,其接收动力切断确认信号,该动力切断确认信号确认与所述控制装置能够控制的最大个数的伺服放大器对应的所述伺服放大器的动力已被切断;针对所述控制装置能够控制的最大个数的伺服放大器的每一个,存储使用或不使用的任一种的信息的单元;以及判定单元,其基于所述切断请求信号、所述切断确认信号和所述信息来判定动力切断是否在正常动作;其中,所述控制装置还具有:数值控制用微处理器和可编程机床控制器用微处理器;所述数值控制用微处理器为CNC‑CPU,所述可编程机床控制器用微处理器为PMC‑CPU。 |
地址 |
日本山梨县 |