一种基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法

摘要

本发明涉及一种基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法，属于无人机安全技术领域。本发明包括步骤：无人机发送信源数据编码处理；编码信息散列处理，生成数据摘要；对数据摘要进行数字签名，并将编码信息和数字签名合并；加密签名后的信息，并且生成密钥；加密生成密钥，并将加密信息和加密密钥合并；将信息编码、调制、扩频之后，通过无人机天线发送。本发明采用混合加密方案，不仅对无人机发送与接收的信息进行加解密处理，而且还进行数字签名认证，做到兼顾加密处理的效率，更加强了数据的安全性与可靠性，同时通过对密钥加密处理，实现了密钥管理，解决了无人机链路的多址需求，满足了未来一站多机的发展趋势。

主权项

一种基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法，其特征在于：所述基于实时嵌入式控制系统的无人机安全通信链路加密方法的具体步骤如下：A、无人机发送信源数据编码处理：无人机根据指令采集到相关的数据信息，之后对数据信息进行编码，根据数据信息的分类，采用PCM编码无人机上行遥控指令、下行遥测数据，采用JPED2000编码无人机采集到的静态图像数据，采用H.264编码无人机采集到的视频数据；B、编码信息散列处理，生成数据摘要：将编码后的数据信息进行单向哈希散列算法处理，之后生成256比特的数据摘要；C、对数据摘要进行数字签名，并将编码信息和数字签名合并：利用发送端的非对称加密算法私钥SK，对上述生成的数据摘要进行签名处理，产生数字签名，将编码信息和数字签名进行链接合并；D、加密签名后的信息，并且生成密钥：采用对称加密算法，对签名后的数据信息进行加密处理，密钥为Key；E、加密生成密钥，并将加密信息和加密密钥合并：密钥Key生成之后，利用接收方的非对称加密算法公钥PK对对称加密算法的密钥Key进行加密处理，得到加密密钥EK；F、将信息编码、调制、扩频之后，通过无人机天线发送：将加密处理后的信息经过编码技术、数字信号调制技术、扩频技术之后，利用无人机天线发送给信宿端。