一种山地景区垃圾捡拾装置

摘要

本发明涉及一种山地景区垃圾捡拾装置，该装置设有一可伸缩的延伸杆，所述延伸杆的伸缩端与机械手连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒，机械手上设有用于控制其动作的舵机，该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器；本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置，将延伸杆拉长后，通过控制器调整机械手动作，将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来，当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时，将粘贴棒拉出，头部涂上粘胶，将垃圾粘住取回。

主权项

一种山地景区垃圾捡拾装置，其特征在于：该装置设有一可伸缩的延伸杆（1），所述延伸杆（1）的伸缩端与机械手（4）连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒（2），机械手（4）上设有用于控制其动作的舵机（3），该装置还设有用于给舵机（3）发送命令的控制器（5）；所述机械手（4）由圆盘（4‑1）、调节杆机构（4‑2）和抓手（4‑3）组成，圆盘（4‑1）与延伸杆（1）的伸缩端固定连接，舵机（3）设置在圆盘（4‑1）的中心，调节杆机构（4‑2）一端与舵机（3）连接，另一端与抓手（4‑3）连接。